大疆遥控器的飞行档位模式｜大疆无人机｜飞友社区

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大疆遥控器的飞行档位模式

何为ATTI姿态模式？大疆遥控器的飞行档位模式

大疆无人机的姿态模式（Attitude Mode，简称ATTI模式），在遥控器设为A档位，遥控屏幕显示ATTI意味着处于姿态模式。飞行器关闭或断开GPS和其他视觉定位功能，仅通过内置的气压计、陀螺仪等传感器来保持飞行高度和飞行姿态，出现悬停不稳，以及水平方向漂移，需手动操控调整位置‌。

大疆飞行器一般有三种手动飞行模式档位，此外也有内置其他档位功能。

在大疆不同的无人机遥控器上，命名也有所不同。

以带屏遥控器标刻字母显示为例：

① GL300系列遥控器 P、A、S 三档

GL系列普控和折叠屏控的按键相同，功能丰富。

A档 - 姿态训练模式

P档 - GPS定位模式

S档 - 高速运动模式（避障功能失效）

（内置：低速度T档三脚架模式）

② DJI带屏遥控器（一代黑控）：T、P、S 三档

T：低速档

P：Gps定位模式

S：运动档

③ DJI RcPro（二代黑控）：F、N、S 三档

1.P模式（定位），使用GPS或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。它包含三种子模式，即P-GPS，表示GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停；P-OPTI，GPS欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停；P-ATTI，GPS信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。 2.A模式（姿态），不适用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。 3.F模式（功能），可使用飞行器支持的智能飞行功能，包括航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，热点跟随和航点跟随等功能。

④RC / Rc2 带屏遥控器：C、N、S 三档

C：低速档

N：普通档（GPS定位）

S：运动档