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Fake瑞克的频道

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这段时间还是在完善电机参数辨识的功能，目前已经能够一键辨识：相电阻，相电感，电流环PI参数，永磁体安装方式（SPM, IPM），编码器安装方向，极对数，转子磁链。 界面也可以绘制电机的实时波形了，数据上报频率1khz，降采样到500hz，共7组数据，只保留5秒的数据，也就是每次要刷新17500个点的数据，还是蛮流畅的😎
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人形机器人线性关节，目前研究这个，本人只会结构，不懂电控驱动啊，有没有大佬指点一下
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最近在Fedora系统测试了由Tauri开发的Caw Studio软件，性能还是比较差的，由于Tauri默认使用系统自带的WebView进行渲染页面，而Linux自带的是WebKitGtk，这个引擎的性能比较差，还存在GPU驱动和硬件加速相关的问题，最终为了支持多平台的稳定性和界面一致性，换用了Flutter+rust的开发方案，在Linux下测试也非常的流畅，先晒几张界面截图
腾讯频道-Fake瑞克的频道-最近在Fedora系统测试了由Tauri开发的Ca...
腾讯频道-Fake瑞克的频道-最近在Fedora系统测试了由Tauri开发的Ca...
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马鞍波出来了，还需要把速度采样优化下emoji
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CawStudio预览https://b23.tv/HBfJQLd
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🚀开源FOC驱动器（CawDrive）项目地址： https://github.com/fake-rick/caw-drivehttps://b23.tv/ZdbOHlI
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Linux访问USB串口是提示权限不够 运行：sudo usermod -aG dialout $USER 然后重启电脑
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