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马鞍波出来了，还需要把速度采样优化下
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人形机器人线性关节，目前研究这个，本人只会结构，不懂电控驱动啊，有没有大佬指点一下
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CawStudio预览https://b23.tv/HBfJQLd
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Linux访问USB串口是提示权限不够 运行：sudo usermod -aG dialout $USER 然后重启电脑
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STM32CubeMX v6.12.1存在版本BUG，在链接的时候会报错：ld:STM32G474RETx_FLASH.ld:56: syntax error 临时解决方案：使用之前版本的STM32G474RETx_FLASH.ld替代当前版本的文件，但是重新生成代码会覆盖 官方社区帖子： https://community.st.com/t5/stm32cubemx-mcus/flash-ld-syntax-error-when-upgrading-to-cubemx-v6-12-1/td-p/722343
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VSCode开发STM32插件推荐：stm32-for-vscode
安装这个插件后需要进行一些初始化工作：1. 按F1然后搜索STM32，找到“STM32: Install all the build tools for the STM32 for VSCode extension”并运行该任务，这会自动安装arm-none-eabi-gcc和OpenOCD2. 选择调试器3. 配置udev rules下载：https://probe.rs/files/69-probe-rs.rules
腾讯频道 - Fake瑞克的频道 - VSCode开发STM32插件推荐：stm32-f...
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🚀开源FOC驱动器（CawDrive）项目地址： https://github.com/fake-rick/caw-drivehttps://b23.tv/ZdbOHlI
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