“金牛座CAT”无论是外观还是名字，都是相对符合史实的，其原型是1967年第18届RAC高级课程学员的设计练习(图6)，来自堪称WG四大宝库之一的英国STT(皇家装甲学校坦克科技学院)。根据英国资料员的说法，WG其实早在2019年就已经拿到了坦克的相关资料，但一直拖到5年后才实装。
根据坦克的设计背景，设想在80年代前将皇家装甲部队与步兵合并为单一兵种，即“战斗兵种”(COMBAT ARM)，为此需对应研发一款新型坦克，命名为“战斗兵种坦克”(COMBAT ARM TANK)”，也就是坦克名字中CAT的由来。优先考量的设计因素包括火力、机动性、防护性能，以及最小化的乘员配置。
