STM32单片机交流

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大佬，有没有STM32F1的中文手册吗？
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请问有8种基本回路的是那一节课，其中有推挽
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大家好，我是一名资深嵌软工程师，STM32F1/F4/H7等芯片都非常熟悉，国产兆易创新、小华半导体的芯片也有部分较为熟悉，最近开始做公众号，分享嵌入式的知识，有喜欢嵌入式或初学嵌入式的网友可以关注 “嵌入式的那点事”公众号，希望对大家有帮助
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请问一下大家我的超声波测距模块函数显示为0或者很小的数 使用freertos里的第二个任务中装载测距并打印函数，在测距打印函数里使用osdelay进行延时，系统时钟为TIM3 72Mhz
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岗位名称：单片机工程师（硬件/固件一体） 工作地点 - 上海·嘉定 薪资范围 - 税前月薪 12–18K（根据能力与经验匹配） 岗位职责 - 硬件开发：原理图设计、PCB 设计与审核，器件选型及BOM维护 - 嵌入式开发：基于单片机的固件编写与调试（C/C++），驱动与业务逻辑实现 - 外设与接口：实现/调试 GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、Flash 等常用外设 - 通信与联网：对接/调试蓝牙、NB-IoT、4G 模块及相关协议接口
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佬们，PID听铁头山羊的那个平衡车，还是江协科技的倒立摆呀
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收铁头山羊平衡车
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