方向环：
外加权重：今年没有直角（目前没有发现），权重是一个设想，可以实现，目前五电感车可以使用23年的左右横、左右斜、中间横的组合。
方向环权重涉及两个情况：钝角折线、六边形圆环。（主要用来拐弯）
void DirectionControl()
{
if(turn_l==1){//左直角
pro=0.085;
}
else if(turn_r==1){//右直角
pro=0.085;
}
else if(flag_cr_l){//左环岛
pro=0.097;
}
else if(flag_cr_r){//右环岛
pro=0.097;
}
else{
pro=0.096;
}
这里使用标志判断，哪种类型使用哪种权重（数值不值得参考）
