智能车电磁组的设想
13成员？咋有这么多人加入
方向环：
外加权重：今年没有直角（目前没有发现），权重是一个设想，可以实现，目前五电感车可以使用23年的左右横、左右斜、中间横的组合。
方向环权重涉及两个情况：钝角折线、六边形圆环。（主要用来拐弯）
void DirectionControl()
{
if(turn_l==1){//左直角
pro=0.085;
}
else if(turn_r==1){//右直角
pro=0.085;
}
else if(flag_cr_l){//左环岛
pro=0.097;
}
else if(flag_cr_r){//右环岛
pro=0.097;
}
else{
pro=0.096;
}
这里使用标志判断，哪种类型使用哪种权重（数值不值得参考）... 全部
速度环的PID作用是啥？打摆子是KD问题
关于电感采取7电感
oled:
/*建议布局如下：
左横电感 中横电感 右横电感
左斜 空位 右斜
左竖 空位 右竖
*/... 全部
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