MATLAB工程应用
11成员运动姿态
下图涵盖了关于运动姿态的关键概念。需要记住的要点是：• 物体的位置和方向被称为位姿。• 一个运动，用 ξ 表示，会引起位姿的变化——它是相对于初始位姿定义的相对位姿。• 不存在绝对位姿，位姿总是相对于参考位姿而言。• 我们可以使用运算符⊕和⊖以及零运动⊘对用相对位姿表示的表达式进行代数运算。• 我们可以将具有已知相对位姿的一组位姿表示为位姿图。• 为了量化位姿，我们将坐标系与物体看作一个整体：该坐标系的原点是物体的位置，坐标系轴的方向描述了物体的方向。...
欢迎来到“MATLAB应用”频道，非常高兴和大家相遇，期待一起分享交流，创造属于我们的故事！
没有更多内容