小霸王其乐无穷
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今年省电赛小车题，我们方案就是陀螺仪闭环。调陀螺仪调麻了。最后调出这个转向效果，可惜评测的时候没发挥好。速度慢了，小车寻迹板阻挡了小车性能。不过也不错，四天三夜没白干。各位大佬用的什么方案，网上看有用激光和漫反射传感器的。这道题唯一问题就是限制主控必须用ti的板子，这个给我们很大麻烦前两天都在搞主控。不过一通百通还好搞定了，尺寸也合格，就是速度稍慢。这道题简直是给智能车那帮人量身定制的。听说有18s的简直恐怖。为了限制尺寸我们甚至没让轮子对称
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。2024-08-24
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