耿恭(生卒年不详),字伯宗,扶风郡茂陵县(今陕西省兴平市)人。上谷太守耿况的孙子,建威大将军耿弇的侄子,中郎将耿广之子。东汉将领。
耿恭为人慷慨,颇多谋略,有将帅才能。汉明帝永平十七年(74年),耿恭担任随骑都尉刘张的行军司马,跟随奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等攻打车师。车师投降之后,耿恭被任命为戊己校尉,在金蒲城屯田驻守。永平十八年(75年)三月,北匈奴击败并杀死车师后王安得,继而攻打金蒲城。同年五月,耿恭转移到了水源充足的疏勒城,七月,北匈奴攻破柳中城,杀死关宠。焉耆、龟兹联军击杀西域都护陈睦,除了耿恭坚守的疏勒城。汉章帝建初元年(76年)元月,汉章帝派酒泉太守秦彭、谒者王蒙出塞,救援柳中和疏勒。