slam定位与导航 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术是移动机器人和自动驾驶系统中的关键技术，它允许设备在未知环境中同时进行定位和地图构建。SLAM技术的应用领域非常广泛，包括机器人导航、VR/AR、无人机地图建模和无人驾驶等。SLAM的工作原理和分类SLAM系统通常包括传感器数据采集、视觉里程计、后端优化、建图和回环检测等模块。传感器数据可以是激光扫描、视频图像或点云数据等。视觉里程计用于估计移动目标的相对位置，后端优化用于减少累积误差，建图用于构建三维地图，回环检测用于消除空间累积误差。
