腾讯频道 - Python学习基地 - pid控制一直在给定范围内跑不到设定点，已经使用了...

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江郎才尽词穷

pid控制一直在给定范围内跑不到设定点，已经使用了三种imc和nz方法调参数，依然没办法。是否是因为我的模型方程没有线性化吗？

2024-10-16

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