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为了方便大家下载最新发布的内核、固件、显卡驱动等，我们为ros2go-utils特别增加了Github附件检测&镜像加速下载功能，安装很简单： pip install https://gh-proxy.tianbot.com/https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/u1.0.2/ros2go_utils-1.0.2-cp38-cp38-linux_x86_64.whl 后续更新ros2go-utils方法： 下载：ros2go-github-download latest u 安装：pip install ros2go_utils-*-cp38-cp38-linux_x86_64.whl 更多用法见：https://docs.tianbot.com/ros2go/applicable/#ros2go-utils
2025-07-05
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