QQ机器人功能测试频道

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个人版的QQ机器人不能主动推送消息给指定的用户吗？？？，给出的sdk全是监听的用户事件，文档中有说机器人支持主动消息，但是这种主动消息是由机器人主动发起还是等待用户行为的主动消息？ SDK我是没有看到主动消息的示例代码，全是@或者监听用户行为的相关回复。
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