大疆无人机交流社区
外转子无刷电机工作原理
无刷电机是决定无人机能否飞起来的关键部件之一，它驱动螺旋桨产生升力使无人机飞行。那么无刷电机是如何工作的呢？
无人机电机分无刷电机和有刷电机，它们的主要区别在于有没有电刷。由于篇幅限制，在这里就不讲电刷了，感兴趣的可以上网搜索。无刷电机也分外转子和内转子，外转子无刷电机扭矩更高，但是转速较低，内转子电机则相反。由于扭矩高的特性，外转子无刷电机更适合无人机，所以大疆无人机搭载的是外转子无刷电机。下文“无刷电机”都是指外转子无刷电机。无刷电机的结构如下图所示。
无刷电机的主要结构是定子和转子。定子（绿色部分）上面绕有漆包线（红色部分），每一个漆包线绕组就相当于一个电磁铁，绕组再串联成3个部分（A,B,C），3个部分个引出一根线。转子（灰色部分）上面装有磁铁（蓝色部分）。
为了使工作原理介绍更清晰，我将A,B,C3个部分分别从3个绕组（共9组）简化为1个绕组（共3组）。
如图，当A,B部分通电时，由于定子烧组（电磁铁）对转子磁铁的吸引力，转子转动至位置A（磁铁位置为红，绿，蓝，黑）。
如图，当A,C部分通电时，由于定子绕组（电磁铁）对转子磁铁的吸引力，转子转动至位置B（磁铁位置为黑，红，绿，蓝）。
如图，当B，C部分通电时，由于定子绕组（电磁铁）对转子磁铁的吸引力，转子转动至位置C（磁铁位置为蓝，黑，红，绿）。
如果供电在AB,AC,BC中快速的循环切换，那么转子由于快速的改变位置就会转起来。
这就是无刷电机的工作原理。无人机通过电子调速器来实现快速的供电切换。
2025-05-07
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