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OpenCV
钟万里-OpenCV
频道主
分享Demo: 手势控制机器狗
使用 OpenCV Zoo 中的人体检测和手势估计算法,仅通过摄像头即可实现控制机器狗行动。
估计效果好,控制流畅度高!
实现思路为:
1. 使用人体检测算法,找到人体的上半身区域。
人体检测模型
尚未合并。
2. 在上半身区域中,使用手掌检测算法,找到人体的手部位置。
手掌检测模型
3. 使用手势估计算法,估计出手部的关键点。
手势估计模型
4. 筛选最大面积的右手作为控制机器狗的“控制器”。
5. 使用手势分类算法分辨出手的姿势,赋予不同的控制行为。
手势分类算法
尚未合并。
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2023-04-12
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