分享Demo: 机器狗自主抓取目标
使用OpenCV中的aruco模块和颜色分割算法，仅通过摄像头即可实现控制机器狗抓取目标物体功能。
基于此Demo，可以拓展到更多机器人应用场景，算法速度快，效果惊艳！
基于此Demo，可以拓展到更多机器人应用场景，算法速度快，效果惊艳！实现思路为：
1. 使用OpenCV相机内参标定功能，标定摄像头参数。
2. 使用OpenCV中的aruco模块，采用aruco码进行定位，并估计出目标距离，偏移距离和角度等信息。aruco码检测效果很好，很适合目标定位的场景。
3. 实时调控机器狗到达目标附近，并切换机械臂摄像头视角。
4. 摄像头采用hsv值过滤出橘黄色瓶子（其他物体也可以使用yolo之类的模型标定），并计算出距离黄色瓶子的距离。
5. 给机械臂目标物体的距离和高度，控制机械臂实现目标抓取。
2023-04-12
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